以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。傳遞動力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能而作功﹔傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現(xiàn)邏輯運算等功能，亦稱氣動控制系統(tǒng)。氣壓傳動的特點是：工作壓力低，一般為0.3～0.8兆帕，氣體黏度小，管道阻力損失小，便於集中供氣和中距離輸送，使用安全，無爆炸和電擊危險，有過載保護能力﹔但氣壓傳動速度低，需要氣源。

簡史1829年出現(xiàn)了多級空氣壓縮機，為氣壓傳動的發(fā)展創(chuàng)造了條件。1871年風鎬開始用於採礦。1868年美國人G.威斯汀豪斯發(fā)明氣動制動裝置，并在1872年用於鐵路車輛的制動。后來，隨著兵器﹑機械﹑化工等工業(yè)的發(fā)展，氣動機具和控制系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。1930年出現(xiàn)了低壓氣動調(diào)節(jié)器。50年代研製成功用於導彈尾翼控制的高壓氣動伺服機構(gòu)。60年代發(fā)明射流和氣動邏輯元件，遂使氣壓傳動得到很大的發(fā)展。

組成氣壓傳動由氣源﹑氣動執(zhí)行元件﹑氣動控制閥和氣動輔件組成。氣源一般由壓縮機提供。氣動執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，用來驅(qū)動工作部件，包括氣缸和氣動馬達。氣動控制閥用來調(diào)節(jié)氣流的方向﹑壓力和流量，相應(yīng)地分為方向控制閥﹑壓力控制閥和流量控制閥。氣動輔件包括：凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤滑性能的油霧器，消除噪聲的消聲器，管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動傳感器。